交流伺服电机是同步电机

    交流电机一般分为异步电机和同步电机。

　　异步电机的转子转动的频率比定子线圈中的交流电流的频率要低一些。异步电机的代表例子是感应电机,该电机被应用于冰箱及空调中。

　　同步电机的转子以定子线圈电流的频率转动。对于同步电机中以固定的商用电源频率(50Hz或者60Hz)转动的电机，为了与交流伺服电机等其他同步电机进行区别,特别命名为同步电动机。其代表性的用途为钟表及水泵。而在同步电机中，有逆变器电路能够自由改变转子的旋转速度的称为交流伺服申机。交流伺服电机的主要用途是工业机器人及精密测量台。

　　交流伺服电机的特征

　　交流伺服电机既有优点也有缺点。

    优点:

　　(1)因为没有电刷的损耗，因此不需要保养。

　　(2)没有电刷磨损粉末，因此可以在清洁的环境下使用。

　　(3)使用高性能的永磁磁极可以达到高效率/高功率。(4)因为使用逆变器进行交流驱动,所以低振动/低噪声。(5)反馈的旋转精度及定位性能等基本性能很高。

　  伺服的定义：

　　交流伺服电机大的特征就是伺服机构。能够被称为伺服电机的电机除了交流伺服电机以外，还有直流伺服电机及RC伺服电机，等等。我们来说明一下它们的不同点和特征吧。而且,我还想简单介绍一下伺服机构不可或缺的位置/速度感应机构。

　　伺服机构与伺服电机

　　伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输人目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服(servo)一词是由拉丁语的“奴隶”根“servus”衍生出来的，意思是能让电机按照下达的命令而去行动的控制系统。

　　直流伺服 电机

　　直流伺服电机是能适应控制用途的直流电机。一般而言，直流伺服电机与直流电机是被区别对待的。直流伺服电机的优点和缺点整理如下。

　　优点:

　　(1)体积小/重量轻，而且效率高。

　　(2)能在低电压下工作，制作简易。 新路卫干天来不路(3)利用高性能永磁磁极可以达到高效率/高功率。长庄镇商通街电区平车

　　(4)电机与伺服放大器的系统价格比较便宜。

　　(5)反馈的旋转精度及定位性能等基本性能很高。

　　缺点:

　　(1)必须根据负荷的需要调整伺服。

　　(2)会出现电刷磨损的粉末,无法在干净的环境下使用。

　　(3)电刷会有消耗，需要保养。

    (4)会产生机械及电机的噪声。

　　制造企业采用了这种直流伺服电机。无心直流电机的特征归纳如下:

　　(1)转子的惯量比较小。

　　(2)电机线圈的电抗比较小,整流性很好。(3)不会产生齿槽转矩。

　　直流伺服电机虽然有电刷与换向器接触带来的缺点,但基本性能可以匹敌交流伺服电机,用途也与之十分接近。而且，电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有很多共同点，很多制造商把直流伺服电机和交流伺服电机放在一起销售。

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